Interface#12 空降上海, Momenta解读自动驾驶技术与挑战
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如何让汽车学会自行开往目的地?人类需要“渐进式”的辅助驾驶还是完整的自动驾驶系统?自动驾驶作为人工智能最具挑战的应用方向一直吸引着人们的目光。这一次,机器之心系列线下技术分享INTERFACE首次来到上海,我们邀请到自动驾驶独角兽公司Momenta的两位技术负责人为大家解读Momenta可量产的自动驾驶技术路线以及他们在高精度地图方面的研究。
演讲摘要:Momenta致力于“打造自动驾驶大脑”,核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据服务。
本次分享将介绍Momenta自成立以来的三个阶段建设:第一阶段是底层基础平台的建设。第二阶段是基于底层平台,建立起环境感知、高精度地图与定位、驾驶决策规划等一系列的软件算法。第三阶段是形成自主泊车、高速公路与城市环路以及城市道路等不同场景和不同级别的自动驾驶解决方案。
Momenta作为国内率先建立起大数据平台、大计算平台、大测试平台三大基础平台的公司,致力于将技术落地于产品。梁潇将从工程实践的角度解析,Momenta 是如何利用自身平台的优势将算法能力转化成为更精准、更可靠的产品性能。
演讲主题1:Momenta可量产自动驾驶技术路线
演讲嘉宾:梁潇 Momenta无人驾驶软件架构师,浙江大学计算机学院,微软亚洲研究院负责工程开发,10年云计算、大数据可视化工程开发经验
演讲摘要:随着L2、L3级的自动驾驶技术的量产,行业逐步达成共识,高精度地图是保障自动驾驶系统安全的基础。
在全新的高精地图赛道上,Momenta另辟蹊径,选择了基于视觉感知进行众包部署的方案。通过视觉众包方案能够获得丰富的信息,Momenta能够根据这些信息进一步制作高精度地图并进行数据的验证。低廉的视觉方案使Momenta的地图策略能够容易地进行众包解决方案的量产和规模化部署,最终让高精度地图实现以天为单位,甚至以小时为单位的更新,同时快速验证数据的有效性。
同时,Momenta通过自研的多个不同级别的自动驾驶解决方案对高精度地图进行应用,从而完成高精度地图从产品定义到验证的闭环。
演讲主题2:高精度地图赋能自动驾驶
演讲嘉宾:穆北鹏,Momenta研发总监,MIT机器人视觉方向毕业,曾在Facebook从事SLAM研究,8年无人车研发经验
13:30-14:00,签到
14:00-14:40,解读Momenta可量产自动驾驶技术路线
14:40-15:20,高精度地图赋能自动驾驶
15:20-16:00,QA及自由交流
时间:2019年2月23日(周六)下午13:30-16:00
地点:上海市南京西路 1038 号梅龙镇广场 9 层蒲公英会议中心西雅图会议室
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