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活动时间与地点

2018年7月21日至28日

广东省深圳市丽水路2279号  清华大学深圳研究生院  

详细内容请访问暑期学校官网： http://www.roseducation.org/

活动背景

进入21世纪，自动化技术和信息技术在机器人领域的应用逐步成熟，促使机器人进入智能化时代。在机器人智能化的进程中，机器人的软件系统以及软件系统中的人工智能应用部分，具有非常重要的地位。而软件开发框架提高了机器人软件系统工作人员的开发效率，在分工协作、软件维护和扩展中具有重要意义。

机器人操作系统ROS(Robot Operating System)开发框架是其中的典型代表，获得了软件开发者的广泛认同。随着PR2和ROS1.0于2010年对外正式发布，很多高校、机器人研究单位开始重视机器人开发框架的应用。自2012年以来，随着ROS框架的逐步完善，全球开始有越来越多的开发者学习并将其应用于自己的机器人开发项目中。2013年，越来越多的企业开始重视ROS开发框架的应用，并招募相关人才。但ROS机器人开发框架的学习，涉及非常广的知识面，不仅要求开发者熟练掌握各种软件开发技术，还要熟悉机器人硬件方面的知识，针对具体的应用开发还需要对相关行业的背景知识有所了解。虽然从2013年至今，ROS学习资源匮乏的状况有所改善，但依旧没有很完善的学习体系让初学者快速掌握相关开发技巧。学习ROS和利用ROS进行机器人开发对大多数人来说仍旧是一个痛苦的过程。

为此，华东师范大学计算机科学与软件工程学院“智能机器人运动与视觉实验室”于2015年7月主办了国内第一届ROS暑期学校，邀请了ROS资深科研人员和开发者为广大ROS学习者和ROS工程开发人员提供一次快速、深入学习ROS的机会。同时也邀请了智能机器人相关企业，为广大创业者、行业工作者、爱好者提供了一次行业信息交流的平台。随后2016、2017年，在华东师范大学研究生院的资助下，在上海举办了第二届和第三届ROS暑期学校。三年时间共吸引了全国200多所高校（包括香港，台湾）约1000名硕士、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业界人士参与。 2018年，我们将在深圳与清华大学研究生院一起举办第四届机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校。

活动特点

1、教学内容覆盖ROS机器人开发框架的理论与实践，能够让初学者在短时间内了解丰富的ROS机器人开发框架基础知识和项目开发经验。

2、参会者以ROS学习者和ROS工程开发人员为主，真正为智能机器人开发者创造交流的平台。

3、邀请机器人领域相关的企业、ROS资深开发者、高校教学科研人员参与，提供一个产、学、研的综合性信息交流平台。

4、丰富的体验营实践活动。

5、以竞赛形式促进ROS学习。

组织单位

主办单位：

                ROS教育基金会

                华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室

承办单位：

                清华大学深圳研究生院 机器人运动与控制实验室

往年ROS暑期学校

第一届：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015

第二届：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016

第三届：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017

本活动被ROS官网报道

http://www.ros.org/news/2015/08/report-from-first-ros-summer-school-in-china.html

http://www.ros.org/news/2016/07/ros-summer-school-in-china-2016-july-22-28.html

http://www.ros.org/news/2016/08/report-from-the-second-ros-summer-school-in-china.html

https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-july-22-28-2017/1977

https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2018-july-21-28/5277​