2018机器人操作系统(ROS)暑期学校:地面移动机器人挑战赛
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地面移动机器人挑战赛
一、竞赛目的
本机器人竞赛要求ROS框架下进行算法设计和编程,让机器人完成特定的任务。 目的是激发暑期学校学员学习ROS的热情,提高学员对ROS框架和应用的理解, 促进暑期学校学员间的交流、协作和友谊。
二、竞赛主题
丝绸之路是起始于古代中国连接亚洲、非洲和欧洲的古代商业贸易路线。 从运输方式上可分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。2013年9月和10月, 中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21 世纪海上丝绸之路”的战略构想。
“一带一路”(One Belt One Road)正是“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。
陆上“新丝绸之路经济带”简称“一带”,是一条东、西方间在经济、政治、文化交流的主要通道。 “丝绸之路”最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。“新丝绸之路经济带”连接亚太与欧洲地区, 中间经过的中亚地区,俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦和乌兹别克斯坦都在丝绸之路上。 “丝绸之路经济带”的核心区域包括西北的新疆、青海、甘肃、陕西、宁夏,西南的重庆、四川、 广西、云南、内蒙古。
“21世纪海上丝绸之路”简称“一路”,则是沿着海上丝绸之路, 发展中国和东南亚、南亚、中东、北非及欧洲各国的经济合作。
三、竞赛规则
1.比赛场地
比赛场地尺寸为12米长8米宽的矩形区域。
从比赛场地上的起点(中国西安)出发,有一条5-8厘米宽的红色轨迹线沿“陆上丝绸之路” 一直延伸到欧洲的意大利。从意大利出发,一条5-8厘米宽的蓝色轨迹线沿“海上丝绸之路” 回到到终点(中国福州)。
下图是有可能出现的一种场地图形(该图仅供示例参考用,实际场地以比赛公布为准)。
2.比赛任务
初级赛:(遥控机器人组)比赛选手站在场地外,用手机遥控机器人, 让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。 比赛限时为5分钟,5分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。
中级赛:(跟随机器人组)比赛选手站在机器人前方,让机器人跟随选手移动, 从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比赛限时为3分钟,3分钟内完成任务, 成绩有效;否则无效。
高级赛:(自主机器人组)机器人自主运动,从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。 比赛限时为10分钟,10分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。
机器人脱离轨迹,判为失误1次。失误时,机器人需从“起点”开始重新比赛,失误3次,则判为比赛失败。
3.机器人硬件
机器人:TurtleBot1 或TurtleBot2
视觉设备:微软Kinect深度摄像头+彩色RGB摄像头或 华硕/乐视XtionPro 深度摄像头+彩色RGB摄像头
以上设备由举办方提供(也可自带)
自带笔记本,自带手机。
4.机器人软件
赛前自行安装ROS、其它相关支持软件包和手机支持APP。ROS版本无要求。
5.计分方式
本比赛采用计时排位赛,在规定时间内完成比赛者,以计时少者为优。
6.比赛顺序
比赛顺序在赛前抽签决定。比赛中,上一队开始比赛时,会通知下一队候场准备。 在规定时间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会。
7.现场环境
现场的电源:比赛现场提供当地标准电源接口。
现场的光线:比赛现场为日常灯光照明,随着比赛的进行,现场的阳光可能会有变化。
场地平滑度:现场比赛的场地为大理石平整地面。
8.颁奖
各赛项分别设一等奖、二等奖、三等奖。
9.竞赛争议
竞赛期间,规则中如有未尽事项以本ROS暑期学校组委会现场公布为准。
1、本活动具体服务及内容由主办方【机器人操作系统ROS暑期学校】提供,活动行仅提供票务技术支持,请仔细阅读活动内容后参与。
2、如在活动参与过程中遇到问题或纠纷,双方应友好协商沟通,也可联络活动行进行协助。